主动焊接装备的构成 主动焊接装备的构成：
1、焊接电源，其输入功率和焊接特征应与拟用的焊接工艺方式相婚配，并装有与主节制器相毗连的接口.
2、送丝机及其节制与调速体系，对送丝速率节制精度请求较高送丝机，其节制电路应加测速反应
3、焊接机头用其挪念头构，其由焊接机头，焊接机头支承架，吊挂式拖板等构成，地于紧密型焊头机构，其驱动体系应接纳装有编码器的伺服电念头
4、焊件挪动或变位机构，如焊接滚轮架，头尾架翻起色，反转展转平台和变位机等，紧密型的挪动变位机构应配伺服电念头驱动
5、焊件夹紧机构
6、主节制器，亦称体系节制器，首要用于各构成局部的联动节制，焊接法式的节制，首要焊接参数的设定，调剂和显现。须要时可扩大毛病诊断和人机对话等节制功效。
7、计较机软件，焊接装备中经常使用的计较机软件有：编程软件，功效软件，工艺方式软件和**体系等
8、焊头导向或跟踪机构，弧压主动节制器，焊枪横摆器和监控体系
9、帮助装配，如送丝体系，轮回水冷体系、焊剂收受接管保送装配、焊丝支架、电缆软管及拖链机构布局设想电气节制设想三大局部。
10、主动焊接装备焊接机器人，又称机器手臂，是主动化焊接装备的首要构成局部。其首要任务包含：焊接、切割、热喷涂、搬运等。
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